**Career Area:** Engineering **Job Description:** **Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.** When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it. 岗位概述 负责无人驾驶重载卡车远程遥控系统的设计与开发，涵盖视频流集成、远程方向盘控制、与无人 驾驶后台系统的集成、远程控制切换方案、安全防碰撞策略、网络集成与安全，确保系统在复杂 工况下实现安全、稳定、低延时的远程操作与无人驾驶模式切换。 主要职责 • 远程遥控系统开发：远程控制架构设计，包括方向盘控制、加速/制动控制、操作界面。 • 视频流开发与集成：开发高可靠低延时的视频流传输方案，。 • 无人驾驶后台集成：实现远程控制系统与无人驾驶调度后台的无缝集成，支持模式切换与 任务协同。 • 远程控制切换与条件设计：制定远程控制切换策略及条件，确保安全、平滑过渡。 • 安全防碰撞与恢复方案：开发防碰撞逻辑，设计远程控制恢复至无人驾驶模式安全机制。 • 网络集成与安全防护：优化网络架构，保障远程控制通信的稳定性与安全性，防止网络攻 击与数据泄露。 • 系统测试与验证：制定并执行仿真、台架及现场测试计划，验证系统性能与安全性。 任职资格 • 学历与专业：本科及以上，计算机科学、软件工程、自动化、车辆工程或相关专业。 • 经验要求： o 3–6 年远程控制系统、车联网或无人驾驶相关开发经验。 o 矿用无人驾驶远程操作系统应用 • 技术能力： o 熟悉市场矿用远程遥控软硬件系统以及常用控制器以及相关软件技术。 o 精通视频流传输协议（RTSP、WebRTC）、低延时优化技术。 o 熟悉车辆控制接口、CAN 总线、Ethernet 通信。 o 掌握 C++/Python/Java 等编程语言，熟悉分布式系统与实时控制架构。 o 了解网络安全防护策略、加密通信、身份认证机制。 • 通用能力：良好的跨团队沟通能力、问题分析与解决能力，能适应矿区现场调试。 加分项 • 有无人驾驶重载卡车远程控制系统经验，或者其他轮式/方向盘远程控制方案； • 熟悉防碰撞算法、冗余安全设计、远程操作人机界面开发。 **Posting Dates:** February 10, 2026 - March 30, 2026 Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply Not ready to apply? Join our Talent Community (http://flows.beamery.com/caterpillarinc/talcom) .