**Career Area:** Engineering **Job Description:** **Your Work Shapes the World at Caterpillar Inc.** When you join Caterpillar, you're joining a global team who cares not just about the work we do – but also about each other. We are the makers, problem solvers, and future world builders who are creating stronger, more sustainable communities. We don't just talk about progress and innovation here – we make it happen, with our customers, where we work and live. Together, we are building a better world, so we can all enjoy living in it. 岗位概述 负责矿用无人驾驶系统后台调度模块的开发与优化，涵盖任务解析与拆分、实时车辆动态分配、路径规划、交通调度管理、紧急处理调度等，确保无人驾驶系统在复杂工况下实现高效、低延时、安全运行。 ________________________________________ 主要职责 • 任务解析与拆分：根据生产计划和作业需求，将运输任务进行分解并分配至车辆。 • 实时车辆动态分配：基于车辆状态、位置和作业优先级，实现动态调度与资源优化。 • 路径规划与效率优化： o 基于数字地图进行运输路径规划，确保装载区、卸载区路径高效合理。 o 与自动驾驶车辆团队协作，保证生成的路径，自动驾驶车辆能够丝滑无延时运行 o 持续优化调度算法，降低延时，提高整体运输效率。 • 辅助车辆调度与提醒：实现辅助车辆（如装载机、推土机、洒水车等）作业调度与提醒，保障协同作业。 • 自动卡车导航与控制协同：实时参与无人卡车导航与控制，确保调度与控制系统联动。 • 交通调度管理与紧急处理： o 管理矿区交通流，避免拥堵与冲突。 o 处理车辆故障、紧急避让等特殊调度场景，保障安全。 • 系统优化与迭代：基于数据分析持续改进调度策略，提升系统稳定性与运营效率。 ________________________________________ 任职资格 • 学历与专业：本科及以上，计算机科学、软件工程、自动化或相关专业。 • 经验要求： o 3–6 年调度系统或后台系统开发经验，有无人驾驶或智能交通项目经验优先。 • 技术能力： o 精通调度算法、路径规划算法，熟悉图搜索、优化算法（Dijkstra、A*、动态规划等）。 o 熟悉数字地图、GIS 技术，具备实时系统开发经验。 o 掌握 Java/C++/Python 等编程语言，熟悉分布式系统架构与高并发处理。 • 通用能力：良好的跨团队沟通能力、问题分析与解决能力，能适应矿区现场调试。 ________________________________________ 加分项 • 有矿山无人驾驶调度系统或工业自动化调度经验。 • 熟悉交通流建模、数字孪生技术、实时调度优化。 • 有高可用系统设计与性能调优经验。 **Posting Dates:** February 10, 2026 - March 30, 2026 Caterpillar is an Equal Opportunity Employer. Qualified applicants of any age are encouraged to apply Not ready to apply? Join our Talent Community (http://flows.beamery.com/caterpillarinc/talcom) .